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国产蓝牙aoa高精度融合定位原厂培训2021年第九场福州站进

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国产蓝牙aoa高精度融合定位原厂培训2021年第九场福州站进

发布用户:Hxwl1234 时间:2021-05-18 13:17

国产蓝牙aoa高精度融合定位原厂培训2021年第九场福州站进

国产蓝牙aoa高精度融合定位原厂培训2021年第九场福州站进

成功推出了多款基于AoA/AoD算法的室内高精度定位设备

公司简介
深圳核芯物联科技有限公司(以下简称“核芯物联”)成立于2020年4月,前身是成立于2017年的北京核芯互联科技有限公司。(联系人岳毅恒;)是面向高精度定位、工业运行监测等物联网细分领域的技术创新企业。核芯物联创始团队源于AMD、TP-Link等产业链头部企业,公司创立之初已在室内定位技术和应用集成支持等方面形成相当积累。核心物联成立以来,成功推出了多款基于AoA/AoD算法的室内高精度定位设备,是国内正向自主研发量产2.4G蓝牙AoA定位并部署应用2.4G蓝牙AoA plus融合定位方案的厂商,引领了基于低功耗蓝牙方案的亚米级定位技术攻关与核心设备国产化趋势。

从定位测量方法和定位信号源的角度同主流的基于无线定位的定位技术进行比较。重点比较蓝牙 AOA、UWB 和普通蓝牙。( 2 )

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如果发射器不在法线

当前,公司致力于跨行业、广兼容、易集成且多技术融合的高精度定位设备研发、算法引擎设计以及应用生态培育,推动相关领域内管理和企业运营的智慧化,为上层合作伙伴提供安全、可靠与的产品技术支撑。
2. 关键技术与重点产品
2.1 关键技术
技术以接收器和发射器组合为基础。一个多天线线性数组的设备()作为接收器,另一个单天线的设备(信标)作为发射器,假设无线电波作为平面波面而非球形。如果测量空间中发送正弦波的发射器,位于与数组线垂直的法线,则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线,则接收天线将测量信道之间的相位差,利用相位差信息估算到达角度。
AoA定位的信号处理过程                    AoA定位的几何原理

在AoD中,被追踪的装置仅使用一个单天线,而发射器装置则使用多天线。发射装置依序转换发射天线,让接收侧了解到天线数组架构并转换序列。从应用的角度,能发现这两种技术之间存在明显差异。在AoD中,接收装置根据多个目标角度和位置计算本身在空间中的位置;而在AoA中,接收装置追踪空间中各个对象的到达角度。AoD定位的信号传输过程

目前需要的或许正是一块产品成熟

国产蓝牙aoa高精度融合定位原厂培训2021年第九场福州站进3.1.2蓝牙 AOA 与 UWB 竞合同步, 强势抢占室内定位市场份额 17虽然在蓝牙 5.1 新规范的发布之前已经有多家芯片厂商对外发布支持AoA/AoD 特性芯片, 但是芯片产品尚未成熟, 也未能进行大规模商用。而从去年蓝牙 5.1 新规范的发布,意味着蓝牙未来高精度定位及位置服务上将释放更多的蓝海市场。而蓝牙高精度定位市场的爆发,目前需要的或许正是一块产品成熟, 能够大规模商用的芯片。目前在蓝牙定位芯片市场中,已经推出 BLE5.1 芯片(带AOA 功能) 的包括 Nordic、DIALOG、泰凌微电子等企业或品牌。

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其中CL-GA10-P是单网口型号

2.2 重点产品
核芯物联的产品体系覆盖了定位设备、定位算法引擎和定位应用程序的全技术链条,可实现针对复杂室内空间、建筑附属空间和大范围半开放空间的亚米级(理想情况可达厘米级)高精度定位的系统应用支持。
2.2.1 AoA/AoD定位
基于低功耗蓝牙方案和AoA/AoD定位算法,公司推出了多种型号的亚米级高精度定位设备,可实现针对上述多种场景的覆盖支撑。CL-GA10-P(2)

该设备区分为CL-GA10-P和CL-GA10-P2两种型号,其中CL-GA10-P是单网口型号,支持PoE供电;CL-GA10-P2是双网口型号,可支持DC和PoE级联供电。该大安装高度10m,可实现2倍安装高度的半径范围覆盖,针对目标对象二维定位。CL-GA10-P/CL-GA10-P2产品样式

CL-GA60-P2

该设备是针对航站楼、高铁站、体育场馆等大范围封闭或半开放空间以及建筑附属空间的长距离定位。设备设备安装高度不超过30m,可实现2倍半径范围覆盖,针对目标对象二维定位。
CL-GA60-P2产品样式CL-GB20-P

该设备也称为AoA定位从,采用RSSI定位算法,是针对只需要0维(存在式)检测的较小空间或者一维定位的狭长过道场景定位设计,对比普通AoA定位具备显著较低的成本支出。大安装高度10m,可实现2倍安装高度的半径范围覆盖。

CL-GB20-P产品样式
核芯物联的定位算法引擎命名为CoreLocation Engine(CLE),是基于2.4GHz低功耗蓝牙技术与AOA /AOD精准定位算法结合的支撑性应用软件,系统定位精度可达10cm量级,针对信标端(人员、车辆、资产)获取实时位置,自带可视化界面对位置信息实时展示并对开放上层应用的数据接口,可在此基础上实现历史轨迹查询、电子围栏报警、视频联动检测以及大数据统计分析,以满足不同行业集成商和用户定位应用需求,为多种场景下基于位置数据的信息化、精准化和智能化管理提供关键技术保障。

CLE在AoA部署的典型空间拓扑与逻辑拓扑中的位置

物联网网技术方案的低功耗性。蓝牙设备在通信连接状态下有 (Active) 模式、呼吸(Sniff) 模式、保持(Hold) 模式、休眠(Park) 等多种模式, 其中模式为正常的工作状态, 另外三种模式则为节能所规定的低功耗模式。低功耗蓝牙运行和待机功耗极低, 使用一颗纽扣电池便能连续工作数月甚至数年之久。蓝牙技术的低功耗优势, 对于蓝牙 AoA 高精度定位方案来说, 这也是其区别于其他技术, 比较显著的一项优点。物联网的应用的落地系统的功耗也是非常重要的一个方面, 功耗更低的方案更容易为用户所采纳。

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叉车实时定位以及靠近报警 合作集成商在某直辖市办案中心和监区的系统应用

2.2.3 定位应用程序
定位应用程序主要是指针对手机端定位的标准应用小程序(定位助手),可实现端用户在覆盖场景高精度定位。同时,该应用程序提供了开放接口,以支撑对潜在上层用户对围栏报警、轨迹查询和热点分布等复杂场景应用的原始数据支持。
3. 业务应用
核芯物联通过技术支撑合作的模式,实现了对工矿企业、公检法司、物流仓储、交通场站、养护和商超等场景项目应用。
合作集成商在广东某汽车仓库的系统应用,实现物料车、叉车实时定位以及靠近报警
合作集成商在某直辖市办案中心和监区的系统应用,实现人员精准定位、嫌疑人进出权限管理和实时迹监控
合作集成商在医(院)养(老院)场景的系统应用,实现患者或被看护人的员精准定位、人员进出权限管理、轨迹查询和一键报警功能
合作集成商在商超场景的系统应用,实现顾客位置室内导航、历史轨迹、购物车智能开锁和电子围栏等功能应用
核芯物联秉承创新与开放的理念,着力打造AoA/AoD技术为基础的应用生态,对终端信标厂商开放SDK和相关数据协议,始终欢迎更多合作厂商对接加入此应用市场。

2.4.1.4方法对比5.4交通枢纽

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